Execute o seguinte comando no terminal.
sudo hciconfig hci0 reset
Deveria ligar o bluetooth.
Se você estiver usando o laptop do que tentar desligá-lo e ligá-lo, use o interruptor de hardware. Geralmente feito com Fn + Alguma tecla de função dependendo do seu laptop.
Além disso, se isso não funcionar, instale o Blueman Bluetooth Manager do Ubuntu Software Center.
Aproveite !!