Você pode ter uma versão antiga do VirtualBox.
Eu tive esse problema com um convidado do Windows 10 em um host Ubuntu 16.04 e resolvi-o removendo o VirtualBox 5.0.40 ( sudo apt-get autoremove 'virtualbox*'
) e, em seguida, instalando o VirtualBox 5.1.24. link
Use VirtualBox --help
para ver sua versão do VirtualBox.