Ok, problema resolvido. Eu adicionei um comando na linha de declaração:
$(mysql_config --libs)
, então a nova declaração é
apxs2 -I/usr/include/mysql -i -a -c $(mysql_config --libs) mod_aledav.c
Após reiniciar o serviço apache2, o módulo é carregado.
então uma nova afirmação é
sudo apxs2 -I/usr/include/mysql -i -a -c -lmysqlclient -lz mod_aledav.c