Como você está recebendo um erro de entrada / saída, eu não suspeitaria da corrupção do sistema de arquivos imediatamente (embora seja possível). Primeiro eu tentaria um cabo diferente. Com o novo cabo, experimente cada porta USB em ambas as máquinas.
O sistema operacional reconhece até mesmo quando o disco rígido é conectado pela primeira vez? Se você conseguir que o SO reconheça o HDD, talvez seja possível usar um utilitário de clonagem para clonar o drive em outro HDD externo.