Tem um PPA aqui , mas ainda não foi lançado, por isso precisamos instale-o manualmente:
Suponho que você tenha uma edição de 32 bits no Ubuntu e esteja usando o idioma inglês:
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Vamos baixá-lo:
wget ftp://ftp.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/10.0.2esr/linux-i686/en-US/firefox-10.0.2esr.tar.bz2
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Vamos extraí-lo para
/opt
:sudo tar -xvjf firefox-10.0.2.tar.bz2 -C /opt
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Vamos afastar o link normal do Firefox:
sudo mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox-old
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Vinculando o novo Firefox:
sudo ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
É isso. Aproveite!
Observação: se você quiser fazer upgrade depois, inicie-o com gksudo firefox
e escolha o menu Help > About Firefox
e veja se há atualizações disponíveis. Se sim, aplique-os.