Você pode fazer as seguintes sequências no terminal para este assunto:
wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://dl.google.com/linux/earth/deb/ stable main"/etc/apt/sources.list.d/google-earth.list'
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-earth-stable
espero que funcione;)