Você também pode usar o terminal.
sudo -i gedit /etc/default/grub
Existe uma opção no arquivo de texto. GRUB_DEFAULT = 0. Isso implica na primeira linha da lista do grub durante o boot. Conte de 0 ao SO que você quer que seja padrão. Por exemplo:
0 - Servidor Ubuntu
1 - Opções de Recuperação
2 - Windows os
3 - Ubuntu Desktop
Você deve definir GRUB_DEFAULT = 3
Do que o comando sudo update-grub2
.
Reinicie.