Crie um script de shell
use as instruções acima, mas substitua a linha:
ls
com suas duas linhas de comando de montagem:
/usr/bin/udisks --mount /dev/disk/by-uuid/xxx
/usr/bin/udisks --mount /dev/disk/by-uuid/yyy
então (depois de salvar [em algum lugar da sua pasta pessoal] e tornar executável) direcionar para o script em "Aplicativos de inicialização".
é isso