A resposta curta é sim. O Ubuntu 12.04 é suficiente para o Android dev. O nome do pacote para o glibc no Ubuntu é libc6 . Você pode verificar a versão libc6 por apt-cache show libc6
.
Estou executando isso no Precise. Isso mostra que libc6 fornece glibc-2.13 que é maior que 2.7. Você realmente não precisa instalar um glibc desatualizado 2.7.