Tente usar os repositórios principais durante a atualização. Para isso, abra um terminal , tipo:
software-properties-gtk
e na primeira guia, escolha Main repository , insira sua senha quando for prometida, depois feche e execute:
do-release-upgrade
Se não funcionar, você pode primeiro remover libxatracker1 e tentar assim. Se você usar vmware , poderá reinstalá-lo após a atualização.