Nas preferências de visualização de pastas, você pode alterar a pasta padrão
que é apresentado. No momento não estou usando o KDE, mas dependendo do
a versão do Kubuntu que você está usando, você pode definir a pasta padrão
para ser /media
ou /media/your-user-name
(supondo que esteja em um
dessas pastas suas unidades são montadas).
Se você fizer isso corretamente, a visualização da pasta mostrará a lista das unidades
montado em /media
(ou /media/your-user-name
).
A propósito, você pode acessar as preferências de visualização de pastas clicando na pequena chave que aparece quando você passa o ponteiro pelas bordas da visualização da pasta.