Para desenvolvimento, basta escolher a versão para desktop. A versão do servidor é aquela que só vem com uma interface de linha de comando por padrão. Como você tem 4 GB de RAM, uma instalação de 64 bits é recomendada.
Você pode instalar qualquer IDE ou outras ferramentas necessárias no Ubuntu Software Center (o GCC é instalado por padrão), incluindo o QtCreator para desenvolver aplicativos Qt.