Para isso, você precisa de um cartão Auto especial. Essas coisas podem ser encontradas em lojas de música. Você simplesmente precisa escolher um que seja compatível com o Ubuntu. Se for esse o caso, o software distribuído com o cartão deve permitir fazer essas coisas. Alguns dispositivos são conectados via USB ao PC. É claro que você pode tentar usar seu cartão audo embutido, mas provavelmente não funcionará como esperado - haverá cerca de 1 ou 2 segundos de latência entre o que você toca e o que ouve.
Exemplos de tais dispositivos. No entanto, este não funciona com o Linux. Pelo menos não é mencionado.