Não tenho certeza se entendi corretamente o que seu sistema é, mas para um sistema Lubuntu simples (que vem com o LXDE e outros requisitos), clicando em qualquer lugar na área em branco na parte superior ou inferior da tela deve trazer isso:
Então,nessajanela,clicandoem"Configurações do painel" deve aparecer:
As opções são auto-explicativas aqui e as escolhas são muito poucas.
Como eu disse, isso é com uma instalação adequada do Lubuntu.