O Grub2 provavelmente foi instalado no disco rígido do Ubuntu, enquanto a máquina está sendo inicializada na primeira unidade (Windows). Altere a ordem de inicialização no BIOS para inicializar o segundo disco rígido primeiro e você deve obter um menu de inicialização com os dois sistemas operacionais listados ou pode inicializar diretamente no Ubuntu.
Se ele inicializar diretamente no Ubuntu, você deve atualizar o menu de inicialização do grub com o comando
sudo update-grub