Primeiro, para compartilhar a pasta entre Ubuntu
machines: escolha a pasta - > clique com o botão direito - > compartilhamento de pasta (ou no arquivo Propriedades).
Se o seu computador não for exibido em Browse Network, talvez sua rede não esteja configurada corretamente. Mas de qualquer maneira você pode tentar o seguinte:
abra nautilius, pressione Ctrl + L, e coloque smb://ip.address
(altere ip.address com ip do PC que você deseja conectar, como smb://192.168.1.1