O SSH é uma tecnologia cliente-servidor. Você precisa de um servidor SSH em sua máquina remota se quiser se conectar remotamente via protocolo SSH. Não há maneira de contornar isso. Assim como você precisa de um servidor FTP para se conectar à mesma máquina via FTP. Eu acredito que se você instalou a edição do servidor do Ubuntu, ele deve ter o pacote do servidor SSH instalado por padrão. Caso contrário, você precisará instalá-lo e configurá-lo corretamente / com segurança.