Você não precisa fazer nada especial para tornar o Ubuntu ISO como inicializável. É inicializável. Basta usar qualquer programa de gravação de imagens para gravá-lo em ISO. Grave a baixa velocidade para melhores resultados.
Verifique se você está alterando a ordem de inicialização do BIOS. Você terá que manter pressionada a tecla F2 ou Delete ou qualquer tecla para insira suas configurações da bios e torne a unidade de CD como primeiro dispositivo inicializável, (com cuidado) salve as alterações, e sair.