Na maioria dos casos, esses erros ocorrem quando algum arquivo é movido de um pacote para outro em uma versão mais recente.
Isso deve corrigir:
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/firefox_20.0~b1+build2-0ubuntu0.12.04.1~mfn3_i386.deb
sudo apt-get install -f
Mais sobre isso: Corrigir o erro do DPKG "Tentando sobrescrever X que também está no pacote Y "no Ubuntu