Seu computador está configurado com pelo menos duas contas. Se você é um único usuário, você tem duas funções: usuário e administrador. O último requer uma senha sudo toda vez que você faz uma tarefa administrativa. É assim que o Ubuntu funciona e faz parte do modelo de segurança que o Ubuntu segue.
Você pode contornar o sudo com
sudo visudo
Se você adicionar uma linha como
%Arathorn867 ALL = NOPASSWD: /usr/bin/k3b
o usuário Arathorn867 pode usar o programa k3b sem pedir uma senha sudo.
Se você quiser remover esse modelo de segurança, também poderá seguir este guia:
Mas nós AskUbuntu todos (bem pelo menos um monte de gente) conselhos contra ela. Apenas se acostume com esse método.