O local para o qual você instalou o Java provavelmente não está na sua variável PATH. Esta é a lista de diretórios que o sistema operacional procura em executáveis.
Você pode ver essa variável de ambiente com
echo $PATH
Você pode editar o caminho que seu usuário obtém alterando seu script ~ / .profile ou o PATH que todo o sistema obtém adicionando um script ao /etc/profile.d; você precisará adicionar a pasta em que o executável java está.
Uma alternativa é fazer um link simbólico para o executável java a partir de uma pasta que já esteja no seu caminho.
A terceira alternativa é instalar um dos pacotes Java disponíveis nos repositórios do Ubuntu, em vez de baixar pacotes do Oracle. Para a maioria das finalidades, o OpenJDK funciona bem, o OpenJDK 7 é o padrão oficial do JDK para o teste de conformidade Java agora. Os pacotes do Ubuntu de Java funcionam corretamente sem configuração adicional para a maioria dos casos.