O arquivo restrito pode conter apenas drivers de hardware, não software de aplicativo. Ele vem como um compromisso em reconhecimento de que usuários potenciais do Ubuntu não poderiam usar o Ubuntu sem ele. Fonte: Manual de Políticas do Ubuntu, seção 2.2.2 .
O repositório de parceiros da Canonical não faz parte do Ubuntu. Ele contém qualquer coisa que a Canonical considere útil para usuários do Ubuntu que não seja Software Livre. Isso inclui software de aplicativo.
Então: restrito é um compromisso no Ubuntu para fazer o hardware funcionar, e é restrito apenas a isso. O repositório de parceiros da Canonical não faz parte do Ubuntu, mas pode conter uma gama maior de softwares não-livres.