A conexão Palm USB funciona somente durante uma operação de hotsync.
Portanto, se você instalou o Jpilot, tente clicar no botão hotsync no seu Centro e no Jpilot.
Se isso não for sincronizado, abra um terminal e digite sudo usermod -a -G dialout username
alterando o nome de usuário com seu nome de usuário real.
Em seguida, tente sincronizar novamente, conforme explicado acima.