Eu não tenho certeza do que você já tentou ... Para mim, parece que isso resolveria o seu problema:
sudo apt-get install libopengl-dev
Estou tentando instalar o dangerdeep. depois de instalar as dependências sugeridas pelo web site e pelo scon debug eu recebo a mensagem c library gl deve ser instalada. Eu estou trabalhando com o Ubuntu 12.04
Eu não tenho certeza do que você já tentou ... Para mim, parece que isso resolveria o seu problema:
sudo apt-get install libopengl-dev
Estou usando o Ubuntu 14.04 e instalei com sucesso dangerdeep .
Descobri que, se você abrir ~/dangerdeep/SConstruct com privilégios sudo e
edite a linha 263 para procurar apenas libGL.so nas pastas /usr/X11R6/lib/ , /usr/lib/ e /usr/local/lib/ , resolve o problema.
No Ubuntu 14.04 você pode encontrá-lo em /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/
e adicione a pasta na linha 263, usando:
gllibdirs = ['/usr/X11R6/lib/', '/usr/lib/', '/usr/local/lib/', '/usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/']
tente instalá-lo novamente!