Se /opt/android-sdk-linux/platforms
não existir, parece que você instalou o SDK básico sem plataformas Android.
Essa pasta deve existir e normalmente deve conter um ou mais diretórios como android-16
(se você instalou a plataforma Android 4.1, por exemplo).
Escolha a plataforma para a qual seu aplicativo está configurado para compilar e passe-a para a ferramenta android update sdk
, da seguinte forma:
android update sdk --no-ui --all --filter android-16