Ah, o bip soa enquanto o menu do GRUB é exibido devido a alguma tecla ser pressionada antes da mão. Se você soltar a tecla, a tela irá carregar bem e você poderá selecionar qualquer entrada que desejar.
Encontro isso às vezes quando mantenho a tecla de seta para baixo pressionada no momento da inicialização. O sinal sonoro vem, eu solto a tecla, o menu aparece, e o destaque desce automaticamente (o efeito da descida que apertei anteriormente) e então tudo é normal.
Então, no seu caso, eu acredito que o chá pode ter entrado em curto-circuito alguma chave. Por isso, está exibindo o comportamento que mencionei acima. Boa sorte para consertar isso.