Ubuntu Wiki lista impressoras Epson que foram testadas na versão atualmente suportada do Ubuntu.
Como você não está corrigido em um modelo, pode navegar por clicando neste link .
Certifique-se de que sua impressora é compatível
Mais ajuda está disponível aqui na Fundação Linux , onde você pode inserir o nome e o modelo de a impressora e ele vai te dizer se o seu compatível
Eu fiz um pouco de pesquisa e temo que suas opções talvez sejam limitadas, você também pode encontrar este link útil