Se você está usando a versão de 32 bits do Ubuntu, você não precisa nem encontrará um pacote ia32-libs. Isso é necessário apenas para a versão de 64 bits do Ubuntu.
Para instalar bibliotecas de 32 bits em um sistema Ubuntu de 64 bits,
Basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute os comandos abaixo.
sudo apt-get install ia32-libs