udisks v1.0.4-5ubuntu2 está disponível apenas para o Ubuntu 12.04
No entanto, a única mudança que o un udev parece ser a nova regra para o leitor de cartões. Você pode fazer isso manualmente, conforme descrito no relatório de erros:
echo 'DRIVERS=="rts_bpp", ENV{ID_DRIVE_FLASH_SD}="1"' | sudo tee -a /lib/udev/rules.d/81-udisks-realtek.rules
Claro que isso só é útil se você tiver o driver instalado:
wget http://planet76.com/drivers/realtek/rts-bpp-dkms_1.1_all.deb
sudo apt-get install dkms
sudo dpkg -i rts-bpp-dkms_1.1_all.deb
Eu não sei se esse driver funciona com o Ubuntu 11.04.