se você estiver fazendo streaming via LAN, você pode tentar usar o protocolo X11 em rede diretamente. Tente conectar-se da máquina remota com "ssh -C -X user @ remotehost" ("C" para compactação, considere remover se a sua rede for rápida). Agora, na sessão de shell remota, você pode mostrar a webcam por exemplo, "mplayer -vo x11 v4l2: //". Uma resolução mais baixa sobre o X11 conectado provavelmente resultará em menos atraso.