xubuntu é uma forma de Ubuntu, apenas tem um conjunto diferente de aplicativos instalados por padrão. Dito isto, a instalação a partir do zero pode ser sensata, já que você tem duas versões atrás.
Se você deseja reinstalar, faça o download do live CD instalável aqui: link
e grave-o em um CD e instale como você fez com seu ubuntu existente.
Se você não quiser atualizar para o 12.04, ou apenas quiser experimentar o xubuntu a partir da sua configuração existente, você pode instalá-lo com sudo apt-get install xubuntu-desktop
e, em seguida, efetue logout e escolha-o no gerenciador de login. (Eu esqueço onde está em 11.04, mas em 12.04 é o ícone ao lado do seu nome)