Por favor, abra o BIOS e veja a prioridade de inicialização. Na prioridade de inicialização, você selecionou um dispositivo que não está presente em seu sistema. É por isso que a mensagem de erro está aparecendo. Além disso, você pode ter conectado um disco rígido portátil ou mantido um CD dentro do driver de CD e, na prioridade de inicialização, esse dispositivo é definido como o primeiro dispositivo de inicialização.
O problema está na sua configuração no BIOS. Não é um problema do Ubuntu.