Espero ter entendido a pergunta corretamente. Você está no Lucid e quer um lançador do Nautilus no painel superior? Em seguida, vá para Menu- > Places- > Nautilus, clique e deslize para o painel. Você também pode criar o lançador (clique com o botão direito no painel que eu acredito) e definir o comando para "nautilus" ou "nautilus / caminho / para / meu / pasta"