Basta conectar seu pendrive no pc, ligar e pressionar F12 para o menu de inicialização avançada e escolher USB.
Se você tiver arquivos no disco que precisa manter, escolha "Experimentar o Ubuntu" (seja paciente, pode ser lento) e faça uma cópia dos seus arquivos em outro lugar.
Em seguida, reinicie e escolha "instalar o Ubuntu", todo o disco. Ele apagará a partição do Windows e a reformatará.
Siga as instruções.