Desde que você está recebendo o mysql 5.1, eu acredito que você tenha o Ubuntu 10.04.
Do meu entendimento de como os releases de pacotes funcionam no Ubuntu, você não terá nenhuma versão mais recente, a menos que encontre outro repositório que ofereça, ou instale-o manualmente.
Quando uma versão do Ubuntu é lançada, novos aplicativos e até versões mais recentes de aplicativos não são lançados para ela. A atualização para outra versão do Ubuntu é a única maneira de ter uma versão mais recente dos pacotes dos repositórios oficiais .
Apenas segurança e correções de bugs são lançadas.