Como eu sou novo no Ubuntu e Linux. depois de uma pequena pesquisa eu resolvi o problema. No console de administração do site da impressora, há uma página sobre informações de protocolo ipp como esta:
URI da impressora
link
link
ipp: //192.168.0.103/ipp
ipp: //KMBT6C980D.home/ipp
Acabei de inserir essa informação no utilitário da impressora. E agora funciona.