Talvez você queira experimentar o menu completo da readline para concluir a guia?
Experimente em uma sessão bash interativa executando
bind '"\C-i": menu-complete'
Em seguida, tente digitar cd
seguido de um espaço e, em seguida, a tecla tab várias vezes.
Para torná-lo permanente, coloque a seguinte linha em ~/.inputrc
(o arquivo não existe por padrão):
"\C-i": menu-complete