se você estiver usando o ubuntu cd ou um pendrive inicializável, então você pode escolher entre diferentes tipos de instalação.
Uma das opções é usar o disco rígido completo para o Ubuntu. Simplesmente selecionando isto e clicando adiante iria apagar todo o disco, formatá-lo para ext4 (formato usado pelo Ubuntu), e instalar o Ubuntu em todo o disco. Você não terá nenhuma outra partição. Apenas um com o Ubuntu.
Espero que isso ajude.