Você pode combinar seu comando com um comando que reproduz sons. Por exemplo paplay
:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade; paplay /usr/share/sounds/ubuntu/stereo/message.ogg
Além disso, se você quer tocar um som se o comando foi completado com sucesso e outro som em caso de erro, você pode usar algo como:
command && paplay $(locate dialog-information.ogg) || paplay $(locate dialog-error.ogg)