Se a sua instalação do Ubuntu é de 32 bits, então verá apenas 3 GB de RAM, e o total de 2.8 que você está vendo os sons estão corretos (os 200MB restantes provavelmente estão reservados pelo kernel).
Para o seu sistema utilizar completamente a RAM extra, você tem duas opções:
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Instalando o Ubuntu de 64 bits.
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Menos intrusivamente, você pode instalar o kernel do PAE. Em um tipo de terminal:
sudo apt-get install linux-generic-pae
Este kernel usa o PAE recursos da sua CPU para endereçar mais de 3 GB de RAM, mesmo em um 32 CPU-bit.