Tentei seguir PPA e funciona para mim (graças a Martin Salbaba ),
Atualize para libimobiledevice e pacotes relativos para a versão mais recente:
sudo add-apt-repository ppa:martin-salbaba/ppa+libimobiledevice
sudo apt-get update
sudo apt install libimobiledevice-utils ifuse
Passos para emparelhar:
Conectou seu dispositivo iOS 10 ao seu computador:
idevicepair pair
Selecione "Confiar" no aviso "Confiar neste computador?" no seu dispositivo:
idevicepair pair
Monte o sistema de arquivos do iOS
ifuse Directory_to_mount_iDevice/
Acima testado no iPhone 6s com iOS 10.1.1
E:
desmontar corretamente:
fusemount -u Directory_to_mount_iDevice/
Referência: