Robert,
assumindo que você está usando 12.04 e seu sistema pode manipular o modo 3D. Clique no ícone do canto superior esquerdo > Configurações do sistema > Aparência Escolha a aba Comportamento e ative a opção Autohide Launcher .
Não tenho certeza se, no momento, isso também é possível no modo 2D, já que precisaria terminar minha sessão para verificar isso.
Se o seu sistema pode rodar em 3D, instale o MyUnity, que também permite reduzir o tamanho dos ícones do inicializador e ganhar alguma tela real.