Eu tive exatamente o mesmo problema. Algo mudou entre 11,10 e 12,04 sobre a conexão entre o SAMBA e o CUPS
Basicamente, até que seja corrigido, você precisa especificar a impressora manualmente.
No XP e no Vista, conecte usando (Adicionar impressora, impressora de rede):
http://ip-address-of-server:631/printers/PrinterName
No Win7, conecte-se usando:
\ServerName\PrinterName
Este é um bug confirmado de alta prioridade. Veja o link etc.