Sinto muito se estou respondendo incorretamente, mas suponho que você esteja falando da sua barra de tarefas na parte superior da tela ou no painel da sua SuperKey.
Se você quiser fazer isso, você vai querer ter um tema para o Gnome. A fim de obter um tema para o Gnome, você terá que baixar um aqui , ou apenas olhar em torno de si mesmo. Os temas do Gnome mudam tudo na sua área de trabalho, exceto as bordas da janela e o GTK, então tudo se encaixa. Para aplicar os Gnome Shell Themes, siga as instruções aqui .
Se você quiser alterar apenas a transparência dessa barra, não sei o que dizer, provavelmente está fora do meu salário. Você pode fazer isso com o Unity fazendo o download do MyUnity, que está disponível através do Centro de Software, e apenas passando pelas configurações dele. Se você tentar com MyUnity, as configurações podem ser transferidas para o Gnome, mas não há garantias.
Desculpe, não pude ajudar mais, mas sou considerado um novo usuário e só posso usar dois Hyperlinks ao responder perguntas. Tenho certeza de que um rápido Google de "Gnome Shell Themes" direcionará você para o lugar certo. Se você quiser conhecer um tema transparente, um é chamado Nord. Eu teria postado fotos, mas não tenho permissão para fazer isso também.