Eu assumo que você está usando o Ubuntu 11.10.
O terminal pode ser aberto a partir do painel inicial digitando terminal na caixa de pesquisa e pressionando Enter.
Boas instruções para instalar os drivers do Broadcom 802.g podem ser encontradas aqui: link
EDIT: Acabei de perceber que você provavelmente não pode entrar na web sem que este driver siga estas instruções. Parece haver instruções para casos off-line: link