Tente o seguinte: abra um terminal, digite sudo update-grub
, pressione enter e digite sua senha (não haverá nenhuma estrela) e pressione Enter novamente. Espere um pouco e reinicie o seu computador. Isso apagou a entrada do Ubuntu 10.04?
Se isso não acontecer, tente selecionar a entrada 10.04 e inicializar nela. Por favor, edite sua pergunta para explicar o que acontece.