Existem permissões que precisam ser colocadas para passar USB através do VB no Ubuntu 11.10
"Adicione-se ao grupo de usuários vboxusers, efetue logout e faça login novamente para usar os dispositivos USB disponíveis. Para fazer isso por meio da interface gráfica, clique em Configurações do sistema / Usuários e grupos / Gerenciar grupos".
Veja: https: //help.ubuntu.com/community/VirtualBox/USB para mais informações.