Além da resposta de lamcro e wdypdx22 (verifique se o pacote hplip está instalado), é necessário verificar se a impressora está configurada para usar o driver correto. Em Sistema- > Administração- > Impressoras, você pode selecionar a impressora:

Cliquecomobotãodireitonasuaimpressoraeselecionepropriedades,cliquenobotãoaoladodeMakeandModel,queérotuladocomo"Change", e o sistema irá procurar um driver:

Desdequevocêotenhainstalado,issonãodemorarámuito(elepodebuscaratualizaçõesdoopenprinting.org,portanto,nãohánecessidadedeinstalardriversmanualmente).Apósapesquisa,vocêteráaopçãodeusarodriver,selecioneaquelecom(HPIJS).Agora,asopçõesdaimpressoradevemestardisponíveisnaseção"Opções da impressora" da última captura de tela.
Como bônus, a HP fornece uma ferramenta nativa para usuários do Linux que oferece ainda mais recursos do que a ferramenta genérica integrada. É chamado de caixa de ferramentas hplip, você pode instalá-lo instalando o pacote hplip-gui ou apenas procurá-lo no Centro de Software.

Estaéaferramentaqueeuprefirousarparagerenciarminhasimpressorashp.Existeum