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O Astor é uma aplicação Java e, portanto, faz parte do pacote libtango-java. Se você quiser o Astor, você precisa instalar este pacote.
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Pb com sys / tg_test / 1. A criação do DeviceProxy é uma ação sem estado. Sempre tem sucesso (exceto em alguns casos raros, como a sintaxe errada do nome do dispositivo). O erro é relatado apenas quando você acessa o dispositivo (o que você fez com "ping"). Se você quiser acessar o dispositivo sys / tg_test / 1, você tem que iniciar o servidor do dispositivo responsável por este dispositivo. No seu caso, é o servidor de dispositivos TangoTest.