O truque aqui é usar o dns dinâmico para dar um nome ao ip externo do modem a cabo. Então você precisa abrir uma porta no seu roteador wifi para passar para a caixa do Ubuntu. Por favor, note que muitos, se não todos, a porta 80 do bloco do ISP está sendo acessada.
Veja alguns documentos úteis para você:
DNS dinâmico: link
Encaminhamento de porta do seu roteador: link